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L’associazione più di altre esalta fortemente le caratteristiche sociali istituzionali volte a creare aggregazione e sostegno tra Carabinieri in servizio, in congedo, i loro familiari e tutti i simpatizzanti in quella che è sentita la grande famiglia dell’Arma. È tra le più antiche in quanto costituita a Milano nel 1886 con la denominazione di “Associazione di Mutuo Soccorso tra congedati e pensionati dei Carabinieri Reali”, che già dalle origini evidenziava il particolare spirito solidaristico interno e di rafforzamento dell’appartenenza, dello spirito di corpo e del culto delle tradizioni dell’arma.
Riconosciuta con Decreto Presidenziale del 25 luglio 1956, oltre ai tradizionali scopi associativi negli ultimi anni ha favorito l’impiego sociale nelle varie forme di volontariato e i corsi di formazione e qualificazione al fine di facilitare l’ingresso nel mercato del lavoro, anche mediante un archivio informatizzato per la domanda e l’offerta di lavoro.
Tra le iniziative si cita “L’Università dei saggi”, che riunisce carabinieri oltre i 65 anni che mettono in forma scritta le esperienze maturate nel corso della loro carriera professionale da tramandare alle generazioni future.
Nel 1993, con un accordo con il Ministero dei Beni Culturali, sono nati i “Volontari per la vigilanza dei musei” e nel 1994 è stato firmato un protocollo d’intesa con il Sottosegretario alla protezione civile per la vigilanza e l’allertamento contro gli incendi boschivi; nel 1997 l’Associazione si è assunta inoltre l’impegno della ricognizione del territorio per segnalare ai nuclei operativi ecologici dei carabinieri ogni situazione di rischio ambientale. Innumerevoli sono infine gli accordi nazionali e locali per la vigilanza all’esterno delle scuole e nei parchi pubblici o in occasione di eventi particolari, la vigilanza all’interno di corsie ospedaliere, l’assistenza ai portatori di handicap, agli anziani e ai minori, il servizio ambulanze, i nuclei speleologi e cinofili. La città di Torino già nel 1933 ha dedicato all’Associazione un maestoso monumento nei giardini reali.